本发明属于洗衣机领域，具体提供洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机。本发明旨在解决当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤的问题。为此目的，本发明的洗衣机包括洗涤筒，洗涤筒内设轴体，轴体设有轴体挤压板，洗涤筒的内侧设有筒体挤压板，洗衣机内设有力传感器，洗涤筒外部设有电机，电机驱动轴体与洗涤筒相对转动。洗涤控制方法包括控制电机正向旋转，轴体挤压板和筒体挤压板挤压衣物；获取轴体挤压板与筒体挤压板的接触压力；比较接触压力与预设正向接触压力的大小；基于比较结果控制电机转向。本发明的洗衣机在内部形成两个洗衣腔室，通过设置不同方向的预设接触压力大小，可同时洗涤材质不同的衣物。