本发明提供了洗衣机的洗涤方法、控制装置及洗衣机，包括以下步骤：洗衣机根据接收到的洗涤指令执行第一预设洗涤程序，第一预设洗涤程序包括控制波轮和/或洗涤桶沿单一方向转动一定时长后停止的第一步骤，使得洗涤水在惯性作用下碰撞洗涤桶壁而产生用于冲刷洗涤物的波浪。通过本发明的洗涤方法，在控制波轮和/或洗涤桶沿单一方向转动一定时长的过程中，洗涤物和洗涤水之间不会产生相对摩擦或者仅有很小的摩擦，减少对洗涤物的磨损，同时，在波轮和洗涤桶停止后，利用反荡的水流与洗涤物相对运动，从而实现对洗涤物产生冲刷，本发明的洗涤方法兼具洗涤柔和、磨损小、变形小、洗净度高的效果。