本发明提供了一种洗涤机及洗涤控制方法，洗涤机包括：壳体，壳体包括安装腔和与安装腔连通且位于安装腔上方的开口部；洗涤桶，设置在安装腔内，洗涤桶包括用于容纳待洗涤物的容纳腔；上盖，可运动地设置在壳体上方以打开或关闭开口部；下轮盘，可转动地设置在洗涤桶的底部；上轮盘，沿靠近或远离下轮盘的方向可运动地设置于上盖且位于上盖下方。本发明的洗涤机解决了现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。