本发明适用于生活电器技术领域，提供了一种衣物洗涤装置及控制方法。上述衣物洗涤装置包括：洗涤桶；波轮，设置在洗涤桶内；盛水桶，洗涤桶设置在盛水桶内，盛水桶设置有排水口；排水阀，设置在排水口处；离合器，用于至少控制执行使洗涤桶锁定的常规洗模式，或执行使洗涤桶解锁的手搓洗模式，或执行使洗涤桶和波轮同步转动的喷淋洗模式以及脱水模式；牵引器，用于提供驱使离合器动作的驱动力，以能够进行常规洗模式、手搓洗模式、喷淋洗模式和脱水模式之间的切换；传动件，用于接收牵引器产生的驱动力而移动预设距离，以能将驱动力传递至离合器。在本发明中，衣物洗涤装置具有多种模式的洗涤功能，满足了用户不同洗涤的需求。