本公开实施例提供一种定位的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待定位移动设备在目标区域的当前点云数据；基于所述当前点云数据，提取其包括的第一界标信息；根据所述第一界标信息与预先获得的所述目标区域的语义定位图层进行匹配，获得匹配结果，所述语义定位图层是根据从所述目标区域的SLAM图提取的界标及各界标的特征属性构建的；根据所述匹配结果，对所述待定位移动设备进行定位。由于语义定位图层只需要包括相应界标及其特征属性，数据量极小，方便存储和传输，解决了现有技术基于特征点地图进行定位，数据量大，不便存储和传输的问题。