基于深度图像的电力线缆盘自动识别方法
公开
摘要
本发明涉及计算机图像处理领域，特别是涉及计算机图像处理在大型仓储的应用领域，更为具体的说是涉及基于深度图像的电力线缆盘自动识别方法，利用深度图像，通过融合不同视场中的特征点，完成各图像之间的特征点匹配，根据机器视觉系统运算分别获取每个线缆盘的中心坐标。并且通过进一步将线缆盘深度图像转换为点云数据，分别获得每个线缆盘中心坐标的空间三维坐标(相机坐标系)，并利用参考点将线缆盘中心点转换成以毫米为单位的装卸场地坐标，从而实现行吊自动化智能装卸作业。
基本信息
专利标题 ：
基于深度图像的电力线缆盘自动识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529597A
申请号 ：
CN202011205310.9
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋纪恩郑建华郭伟薛劭节
申请人 ：
国网江苏省电力有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市上海路215号
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张洪年
优先权 ：
CN202011205310.9
主分类号 ：
G06T7/55
IPC分类号 ：
G06T7/55 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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