本发明属于电子半导体生产技术领域，特别涉及一种片盒保管搬运设备。包括片盒保管搬运机器人；片盒保管搬运机器人包括依次连接的X轴驱动机构、Z轴驱动机构及R轴驱动机构，其中R轴驱动机构包括旋转驱动机构、大臂、小臂及端拾器，旋转驱动机构通过Z轴滑板与Z轴驱动机构连接；大臂的后端与旋转驱动机构连接，大臂的前端与小臂的后端转动连接，小臂的前端与端拾器转动连接；旋转驱动机构驱动大臂转动，大臂带动小臂反向转动，从而带动端拾器沿R轴方向平移。本发明的R轴驱动机构能够使端拾器在水平方向上前后移动，使得机器人具有X轴、Z轴和R轴三个方向的自由度，更加灵活，增大了抓取范围。