针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置
实质审查的生效
摘要
针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置，能够减少呼吸门控带给患者不必要的痛苦，构造模型复杂程度适中，既不会出现4D模型过于复杂，耗费过多时间和资源的情况，也解决了构建呼吸运动模型精度差，不能与实际脏器运动吻合的问题，能够实现术中穿刺路径实时优化，在整体最优结果下结合肝脏运动完成手术，将进针路径量化，显示直观且操作简单易行。方法包括：(1)从术前CT图像中获得分割结果；获得肝脏可穿刺区域，构建术前最佳进针路径；构建呼吸模型，使肝脏运动与呼吸相位匹配，将呼吸信号离散成k个相位片段；针对每个相位片段，在术前CT图像上构建马尔科夫决策模型；为状态转移概率Psa精准赋值；获得肝脏穿刺最佳策略图。
基本信息
专利标题 ：
针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451990A
申请号 ：
CN202011241190.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武潺付天宇杨健赫兰婷
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
代理机构 ：
北京市中闻律师事务所
代理人 ：
冯梦洪
优先权 ：
CN202011241190.8
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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