光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统
实质审查的生效
摘要
光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统，保证在不同方位下扫描到的数据能正确对齐，保证点云配准的准确性，使扫描仪能够在不同方位扫描到尽量多的三维模型数据，可应用于多种不同类型和参数扫描仪的外参标定场景。标定模型由4×4个立体子模型组成，在一个角处的子模型是一个用于定位方向的半球，半球的半径为20mm，其余位置都由边长为40mm且高为15mm的5面锥体填充；通过3D打印机将该标定模型精确打印出来。
基本信息
专利标题 ：
光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463482A
申请号 ：
CN202011242387.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武潺范敬凡李文杰杨健
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
代理机构 ：
北京市中闻律师事务所
代理人 ：
冯梦洪
优先权 ：
CN202011242387.3
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T7/80 G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
