本发明提供了一种氮氧测量方法、氮氧传感器以及汽车，获取氮氧传感器的初始电阻值，将废气通向氮氧传感器，氮氧传感器用于吸收废气中的氮氧化物，且氮氧传感器的电阻值随氮氧化物的吸收量的累积发生变化；在氮氧传感器符合预设测量条件的情况下，确定氮氧传感器的测量电阻值；根据氮氧传感器的测量电阻值以及初始电阻值，确定废气中所述氮氧化物的累积排放量。本发明可以确定氮氧传感器一段时间累积吸收的氮氧化物的总量，从而确定废气中一段时间累积排放的氮氧化物的总量，无需多次连续的读取数据并计算累积值，使得氮氧化物的检测方法简便，效率高，由于测量的是氮氧化物的累积排放，因此，避免了氮氧化物浓度低时测量不准确的问题。