本发明涉及一种用于指示手术器械作用位置的装置、使用方法及标定方法，采用两个激光器发出的面激光的交线经过手术器械，两个面激光与患者体表分别形成两条交线，这两个交线的交点指示手术器械沿当前方向操作在患者体表的作用位置；监控模块采集的图像覆盖手术器械下端以及沿当前方向操作在患者体表的作用位置，显示模块显示图像并形成标尺，便于操作者观察作用点与患者体表的距离，和与目标点的相对位置。本发明可以精确地判断出穿刺手术器械末端在患者体表的作用位置，根据该作用位置与目标作用位置之间的相对位置关系，可以很清晰地获知机器人的运动方向，从而快速地操作机器人到达目标作用位置，极大地加快了手术进程，减少了手术时间，提高了远程操作的安全性。