本申请涉及一种多角度成像显微镜和铁谱磨粒三维形貌重建方法。该方法包括：利用多角度成像显微镜采集不同角度的铁谱磨粒二维图像信息；对所述不同角度的铁谱磨粒二维图像信息进行处理，建立铁谱磨粒二维图内各个轮廓角点到铁谱磨粒三维形貌各个坐标点的索引，获得铁谱磨粒三维点云；通过光束调整法对铁谱磨粒三维点云进行细化，利用点云库对细化后的铁谱磨粒三维点云进行重建，生成铁谱磨粒三维形貌，相对于传统的铁谱磨粒二维图像信息分析，能够提取典型铁谱磨粒更多的三维特征形貌信息，有利于分析设备的严重摩擦磨损工况，提高设备故障诊断的准确性和可靠性。