本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，箱门设有控制面板，传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，三个储料管由上至下均匀设有若干喷头，进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个固定座均转动装配有转盘，三个转盘共同装配有一个第二传动机构，本装置可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，还便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。