本发明实施例公开了一种工业机器人制造用喷漆设备，涉及喷漆设备技术领域，包括承载机构和喷涂组件，还包括位于承载机构上的旋转机构，所述喷涂组件安装在旋转机构上；位于承载机构上的升降机构，所述升降机构内设置有活动套设在旋转机构上的活动杆；位于活动杆与喷涂组件之间的联动组件，旋转机构和升降机构之间的相互配合，既能够带动活动杆做旋转运动，又能够带动活动杆做升降运动，活动杆通过联动组件既能够带动喷涂组件做围绕旋转机构的轴线的旋转运动，又能够做围绕自身的轴线的旋转运动，实现了不断调节喷涂组件在两个方向上的角度的功能，从而使喷涂组件能够更加均匀和快速的对工业机器人表面进行喷涂，提高了喷涂效果和喷涂效率。