虚拟场景有效性判定方法、装置和自动驾驶系统

授权

摘要

本申请涉及一种虚拟场景有效性判定方法、装置、自动驾驶系统和存储介质。方法包括：获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；根据虚拟场景发送时延和仿真测试车辆预设的事故反应时间，对虚拟场景驾驶风险数据进行修正，得到修正驾驶风险数据；获取仿真测试车辆在实际事故场景中的历史事故率，将修正驾驶风险数据与历史事故率进行匹配，得到匹配结果，其中，实际事故场景与虚拟场景对应；根据匹配结果，判定虚拟场景的有效性。避免无效的虚拟场景对仿真测试带来的干扰，从而有助于在后续的仿真测试过程中提高仿真测试结果的准确性。

基本信息

专利标题：

虚拟场景有效性判定方法、装置和自动驾驶系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112256590A

申请号：

CN202011263668.7

公开（公告）日：

2021-01-22

申请日：

2020-11-12

授权号：

CN112256590B

授权日：

2022-04-29

发明人：

侯琛

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

李文渊

优先权：

CN202011263668.7

主分类号：

G06F11/36

IPC分类号：

G06F11/36