一种矿车摘挂钩的方法

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摘要

本发明提供了一种矿车摘挂钩的方法，所述方法依靠自动摘挂钩装置实现，所述装置包括支架、移动抓取组件、PLC控制器和位置传感器；矿车由钢丝绳牵引上升到指定位置后停止运行，通过摄像头采集图像信息，进行精确定位，然后移动抓取组件动作进行摘钩动作，需要挂钩时，通过摄像头采集图像信息，进行精确定位，移动抓取组件动作进行挂钩动作。本发明所述自动摘挂钩装置结构简单，使用方便，不影响矿车的正常运行，利用摄像头采集图像信息进行定位，定位精确，本发明所述摘挂钩的方法依靠自动摘挂钩装置可以自动完成摘钩和挂钩的所有动作，减少了人工、减轻了劳动强度，提高了运输工作的安全性和运输效率。

基本信息

专利标题：

一种矿车摘挂钩的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112429031A

申请号：

CN202011263947.3

公开（公告）日：

2021-03-02

申请日：

2020-11-12

授权号：

CN112429031B

授权日：

2022-05-31

发明人：

王雪松万顺

申请人：

泰安万川电器设备有限公司

申请人地址：

山东省泰安市新泰市青云街道东杏山坡村新兴路北

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

吕薇

优先权：

CN202011263947.3

主分类号：

B61G7/02

IPC分类号：

B61G7/02