一种矿车自动摘挂钩系统

授权

摘要

本实用新型提供一种矿车自动摘挂钩系统，包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本实用新型中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。

基本信息

专利标题：

一种矿车自动摘挂钩系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022356960.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN213502296U

授权日：

2021-06-22

发明人：

曹富荣边小科包彦明孙云虎牛军辉张鑫杜磊王军祥陈宝祥

申请人：

华亭煤业集团有限责任公司;陕西航泰电气股份有限公司

申请人地址：

甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司

代理人：

张驰

优先权：

CN202022356960.5

主分类号：

B61G7/04

IPC分类号：

B61G7/04 B61K7/16