本发明提供一种车底透视显示方法及装置。该方法包括：将单个广角镜头拍摄的鱼眼图像进行畸变矫正处理；对校正处理后的图像通过单应性矩阵映射获取对应的俯视图；将获取的每帧俯视图像进行实时拼接更新以获得车底透视图像；其具体包括：确定更新坐标系后坐标变换，根据车速和车辆前轮转角确定上一帧图像像素点在当前帧的坐标位置；判断是否需要刷新显示，当当前帧坐标轴总位移超过第一阈值时进行刷新显示；判断是否新增片段，当当前帧片段总跨度超过第二阈值时新增图像片段；更新所有片段对角坐标；将车模图、背景图、后视图和片段图插入到车底透视图的对应位置合成车底透视图。本发明通过使用单个摄像头，在倒车过程中，展示车辆周围环境变化，消除驾驶员视觉盲区，同时成本低，操作简单，避免了复杂的标定和配准过程，具有广泛的应用性。