本发明公开了一种抓取并运送蚕盘的装置，属于桑蚕养殖设备技术领域，包括支撑机构、传送机构、定位机构、升降机构、移动机构、抓取机构以及运输机构，支撑机构包括支撑板，传送机构包括第一辊轴以及第一旋转柱，定位机构包括第一安装块以及第二安装块，第一安装块以及第二安装块一表面分别与两个支撑板上表面连接，升降机构包括伸缩柱以及固定杆，移动机构包括第一滑轨以及第二滑轨，抓取机构包括旋转圆台，两个旋转圆台上表面分别与两个第二滑轨下表面旋转配合，运输机构包括固定架，两个固定架周侧面分别与两个支撑板周侧面连接，本发明中，定位机构中的发射器以及接收器分别设置在第一传送带两侧，可以精确测量各个必要的距离以及位置信息。