本发明公开了一种航天器回收着陆后剩余推进剂无毒化处理装置及方法，该装置包括气体排出管路、液体排出管路、补液管路；气体排出管路包括高压气体排出管路和低压气体排出管路，利用高压气体排出管路排出部分高压气体，然后利用液体排出管路排出剩余推进剂到排液罐与其中的中和液反应，再通过低压气体排出管路排出剩余气体后利用补液管路向航天器内注入中和液进行反应。本发明，采用高效快速安全的处理手段，对航天器回收着陆后剩余推进剂无毒化处理装置，使航天器暴露在恶劣环境下的时间缩短，对操作环境要求低，适应各种恶劣地形环境条件，处理过程高效安全。