天体着陆机构
授权
摘要
本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。
基本信息
专利标题 ：
天体着陆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113071715A
申请号 ：
CN202110488683.X
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN113071715B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
梅杰柴敬轩郭伟明苗子博马广富
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN202110488683.X
主分类号 ：
B64G1/24
IPC分类号 ：
B64G1/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/24
制导或控制装置，例如用于姿态控制的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/24
申请日 : 20210430
申请日 : 20210430
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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