基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法
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摘要
本发明公开的基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:建立着陆点固连坐标系下的着陆器动力学方程;基于着陆障碍区域影响定义膨胀预警区,只在所述膨胀预警区内存在对着陆器飞行产生影响的斥力势函数,以此改进传统人工势函数;将改进人工势函数梯度引入到线性滑模面中,对人工势函数相应参数进行设计,设计适用于常推力发动机的滑模控制律,引入死区进行控制律改进;应用基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法进行小行星着陆的控制,以减少频繁切换发动机的推力方向引起的抖振和燃料消耗,实现着陆器在常推力作用下的在复杂区域内飞行时的障碍规避和精准着陆,并增加着陆器的工作寿命。
基本信息
专利标题 :
基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111924139A
申请号 :
CN202010766827.9
公开(公告)日 :
2020-11-13
申请日 :
2020-08-03
授权号 :
CN111924139B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
朱圣英杨贺崔平远徐瑞梁子璇
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王民盛
优先权 :
CN202010766827.9
主分类号 :
B64G1/24
IPC分类号 :
B64G1/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64G
宇宙航行;及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/24
制导或控制装置,例如用于姿态控制的
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-12-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/24
申请日 : 20200803
申请日 : 20200803
2020-11-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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