本发明涉及一种扶手带速度偏离保护系统，包括扶手带速度监测机构和梯级速度监测机构，所述扶手带速度监测机构包含固定架，固定架的前部纵向转动安装有压合到扶手带的槽底面上的纵向测速轮；固定架的后部水平转动安装有压合到扶手带的槽侧面上的横向测速轮，固定架上安装有用于对各个纵向测速轮和横向测速轮进行测速的多个第一测速传感器；所述梯级速度监测机构包含固接于梯级主轴上的大齿轮，大齿轮的外侧设有固定板，固定板向内转动安装有固定轴，所述固定轴上分别固接有啮合连接到所述大齿轮上的小齿轮，固定板上安装有用于对小齿轮进行测速的第二测速传感器。本发明能够有效实时检测扶手带和梯级的运行速度差，以确保自动扶梯的使用安全性。