本申请公开了一种适用于服装的刺绣装置，其包括：支撑座、横向移动模组、第一调节电机、第一安装座、工业吸尘器、第二安装座、升降气缸、安装板、纵向移动模组、纵向滑槽、刺绣机头、控制柜、照明灯、固定板、第二调节电机、转轴、连接座、间距可调安装机构、刺绣框、三通管、吸尘连接管、导流吸尘板、弹性振动座、竖杆和振动机构。本申请的有益之处在于具有两套刺绣框，同时两套刺绣框安装在翻转调节换位机构的两侧，通过翻转调节换位机构的翻转调节，可进行两套刺绣框位置的对调，从而可进行刺绣位置处布料的快速更换，便于进行换料操作；同时具有吸尘结构，可进行布料上、下两个面的吸尘处理，避免布料表面附着灰尘、毛絮。