本实用新型公开了一种服装刺绣装置，包括底座基板和刺绣组件，所述底座基板上设置有用以安装布料的刺绣台体和安装刺绣组件的侧杆架，侧杆架顶部固定有顶框体且刺绣组件安装在顶框体上，所述刺绣组件包括横杆架和刺绣针，所述横杆架上杆壁上固定有转动吊杆轴且转动吊杆轴顶端转动贯穿顶框体并通过传动齿轮副与第一电控调节电机输出端相传动连接，所述横杆架下杆壁沿其长度方向开设有安装槽且安装槽内安装有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有固定螺旋座，所述调节丝杆一端连接于设置在横杆架端部的第二电控调节电机输出端。本实用新型结构简单，利用丝杆横向以及吊架的转动可便于调节刺绣针的位置，便于自动刺绣操作，效率较高，实用性较强。