本发明提供一种骨架组合的柔性定位支撑绑扎装置，支撑绑扎装置包括支撑平台、设置在支撑平台上的支架组件以及升降定位架，支架组件包括至少四个固定支架，且至少四个固定支架中存在两组相互平行设置的固定支架和两组相互垂直的固定支架，至少在每个固定支架长度方向的两端各设置一个升降定位架，升降定位架用于整体沿固定支架的长度方向调整移动且固定，升降定位架包括自下而上连接的固位架、升降架和载物定位架，固位架与固定支架连接，升降架用于调整置于升降定位架上的钢筋骨架的高度，载物定位架用于直接承载钢筋骨架。本发明还提供一种骨架组合形成方法。该装置非常适合于自动化生产混凝土预制墙板构件。