本申请是关于一种用于车辆移动轨迹估计的处理方法及相关装置。该方法包括：获取初始时刻车辆的初始定位数据；根据初始定位数据，确定在初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度；获取在初始时刻加速度计的前进轴的输出数据以及陀螺仪的旋转轴的输出数据；根据初始时刻加速度计的前进轴的输出数据、陀螺仪的旋转轴的输出数据，以及初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度，确定下一时刻车辆的经度方向位移、纬度方向位移、经度方向速度和纬度方向速度；根据初始定位数据、下一时刻车辆的经度方向位移和纬度方向位移，确定车辆由初始时刻移动至下一时刻的移动轨迹。本申请提供的方案，能够提升车辆移动轨迹估计的准确率。