本发明提供了一种车辆、油门防误踩方法及系统，属于车辆智能控制和安全技术领域。该方法包括：若当前车速在设定车速阈值范围之内、预测轨迹范围内距车辆最近的障碍物到车辆的距离≤设定距离阈值、且当前油门开度≥设定开度阈值或者当前油门开度变化率≥设定变化率阈值，则判断油门被误踩；当判断出油门被误踩后，进行报警、抑制车辆加速。本发明在判断油门是否被误踩时，先通过车辆当前行驶方向上的预测轨迹对车辆前方的障碍物进行筛选，将油门是否被误踩的判断对象限定在预测轨迹范围内的最近障碍物，而不是车辆前方的最近障碍物，考虑了车辆的实际行驶意图，能够有效减少油门防误踩系统的误触发，还能有效避免油门防误踩系统的漏触发。