本发明公开了一种车辆防误踩的安全方法及系统，包括S1、获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；S2、获取车辆在行车方向上的障碍物距离和车速；S3、当障碍物距离及车速满足预警条件时，触发预警状态并发送预警信息；S4、当预警信息与踩踏信息满足反馈条件时，向驾驶员发送反馈信息。本发明以反馈驾驶员踩踏信息为主，预警不正确踩踏行为为辅，能够实时展示驾驶员当前踩踏情况（包括轻放踏板），使驾驶员得到有效反馈，更早的预防其做出错误操作。非主动干预式预警系统能轻量高效的达到预警的目的，更能让驾驶员接受。