本申请涉及车辆防伤害系统及方法，该系统包括：第一传感器，用于设置在车身的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；第二传感器，用于设置在车身的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；第一传感器或第二传感器，还用于检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；提醒单元，用于当第一距离和第二距离大于第一安全距离，或第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。本申请提供的车辆防伤害系统及方法，当第一距离和第二距离大于第一安全距离，第三距离大于第二安全距离时，提醒单元提醒车辆进入防伤害控制模式，由此提高了行车的安全性。