本发明提供了一种基于侦测、反制一体化的低空防御装置及低空防御系统，包括车轮伺服驱动模块、能源管理单元、数据处理模块、光电侦测单元、无线电侦测单元、干扰反制单元、两个车轮、支撑壳体和支撑架；所述两个车轮分别设置于所述支撑壳体的两侧，所述支撑架设置于所述支撑壳体的上部；所述能源管理单元用于供电；所述光电侦测单元用于获取全景图像信息；所述无线电侦测单元用于识别出无人机遥控信号；所述数据处理模块用于根据接收的无人机遥控信号向所述干扰反制单元发送干扰指令；所述干扰反制单元用于发射干扰信号。本发明能够解决现有的低空防御装置对于城市复杂环境中的“低慢小”目标防御存在局限性的技术问题。