本发明提供了一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法，属于要地防御领域。该方法包括如下步骤：构建要地防御分界线，并根据其对要地附近空域进行防御等级划分；构建要地防御无人机活动模型并根据其实时监测无人机在要地附近空域的分布态势，并确定分界线状态集；建立要地防御无人机反制指令映射规则，以根据分界线状态集确定反制设备开启指令集；根据无人机速度和反制设备开启指令集确定无人机反制手段，并输出反制手段运行指令，然后继续进行监测。本发明能够对无人机进行威胁判断并对其实施合理的打击措施，从而实现高效、精确的无人机反制，以此有效降低无人机反制操作人员负荷、提高无人机反制效率、提升无人机防护要地的安全性。