一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法
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摘要
本发明公开了一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法，步骤：选取待评估控制回路的激励信号注入点、输入/输出信号的采集点；根据待评估控制回路的特征频率，设计特制的激励信号；对待评估控制回路的输入信号和输出信号进行采样；对采样信号通过线性调频Z变换处理，进行时‑频变换；通过频域数据获取待评估控制回路的幅频特性与相频特性，计算稳定裕度；根据无人机控制律设计需求指标对控制回路的品质进行评估。本发明提高了辨识分辨率和准确度，具有优异的评估效果，为控制律迭代设计提供重要的参考依据。
基本信息
专利标题 ：
一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112631212A
申请号 ：
CN202011313595.8
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
CN112631212B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李春涛程遵堃周翟和
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
施昊
优先权 ：
CN202011313595.8
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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