本发明公开了一种基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统及方法，涉及永磁同步电机控制领域，其中检测方法包括：步骤1：建立d‑q坐标系，在d‑q坐标系的基础上，以旋转变压器获得的转子位置为d′轴，超前d′轴90°为q′轴，建立d′‑q′旋转坐标系；步骤2：在步骤1的d′‑q′坐标系基础上，给一个固定电流值，然后分解成i′_d、i′_q，令i′_d＝0时，记录i′_q，多次测量i′_q取平均值；令i′_q＝0时，记录i′_d，多次测量i′_d取平均值；步骤3：计算旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差值θ；步骤4：把偏差值θ补偿给旋转变压器测得的转子位置值，完成位置检测。采用基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，可以获得更加准确的转子位置，提高永磁同步电机起动的平滑度。