本发明公开了一种烹饪器具及其浸泡控制方法、装置、计算机可读存储介质，浸泡控制方法包括以下步骤：对烹饪器具内的待烹饪食物进行浸泡，并检测烹饪器具内的温度；当温度达到第一预设温度时，进行第一次计时，并在第一次计时的时间达到第一预设时间时对烹饪器具进行降温，以及在温度降低至第二预设温度时进行第二次计时，直至第二次计时的时间达到第二预设时间，第二预设温度小于第一预设温度。根据本发明实施例的浸泡控制方法能够使待烹饪食物中植酸酶活性被充分激活，并维持较高的植酸分解活性，有效降低食物中植酸含量。