一种内窥镜摄像系统及其主机和主机配插，配插包括安装件和连接器，安装件设置在外壳的容置腔内，安装件具有贯穿的插孔，插孔与安装口对齐连通，连接器可浮动地连接在安装件上，连接器具有与插孔连通的第一连接端子，第一连接端子用于与摄像头连接线的插头连接，连接器还具有第二连接端子，第二连接端子与处理器连接。由于配插中的连接器采用浮动连接的方式安装，连接器在与摄像头连接线的插头连接的过程中能够通过浮动与之适配对准，使得插头与连接器之间避免了因安装误差导致的挤压力，进而保证了插头与连接器连接的稳定性和准确性；再者，浮动安装的连接器降低了安装精度要求，进而降低了生产难度和生产成本。