本发明实施例提供一种翻板机构，包括翻板支架、传感器和驱动组件。翻板支架包括物料承载区，并具有输送工作位置和抓取工作位置，当物料输送到物料承载区时，翻板支架由输送工作位置转动至抓取工作位置。传感器安装于翻板支架，并位于物料承载区，用于在抓取工作位置感测位于物料承载区的物料，当传感器感测不到物料承载区的物料时产生物料移除感测信号。驱动组件连接于翻板支架，驱动组件基于物料移除感测信号驱动翻板支架从抓取工作位置转动至输送工作位置。本发明提供的翻板机构，通过驱动组件在传感器感测不到物料时驱动翻板支架转动，实现了翻板支架的及时复位，提升了翻板支架的翻转效率。本发明实施例还提供一种物料铺贴设备。