本发明涉及超导带材绕制技术领域，尤其涉及一种超导带材绕制装置及其控制方法。该超导带材绕制装置包括放线机构、绕线机构、控制系统，绕线机构包括绕线盘及驱动绕线盘转动的主动电机；放线机构包括放线盘及向放线盘传递扭矩的扭力电机；控制系统包括导向轮、激光测距仪、压力传感器和控制器，激光测距仪实时检测缠绕在放线盘上的超导带材的外径，控制器根据激光测距仪反馈的外径数据实时调控扭力电机的输出扭矩，并换算出扭力电机作用到超导带材的理论张力值；压力传感器实时检测超导带材作用到导向轮的压力，并由控制器换算出超导带材所受的实际张力值；控制器根据实际张力值和理论张力值进行超导带材绕制控制，保证绕制过程张力一致。