本申请涉及一种自动化管体注肩设备，其包括上料装置、换向装置、输送装置及注肩装置，上料装置包括箱体及升举组件，换向装置包括桌体、输送组件及吊装组件，吊装组件对输送组件上的管体进行抓取，输送装置包括辊床、位于辊床末端的用于将管件从辊床上卸载的抓取组件、推送组件及卸料组件；注肩装置包括外周面固定有若干组杆子的轴体及模具，推送组件将各组管体插接入各组杆子上，轴体转动使插接有管体的杆子插接入模具内部，模具内部不断输送熔融状的胶体，完成各组管体的注肩作业后，模具开模并驱动轴体转动，卸料组件将完成注肩的管体从各组杆子上进行卸载。本申请实现了管体注肩作业的自动化程度，降低了车间人员的劳动强度。