一种对象追踪方法及其处理装置与系统，此方法包括下列步骤。利用主相机以及至少一辅相机针对实体场景进行图像获取，以分别产生主图像以及至少一辅图像。针对主图像以及辅图像进行图像叠合，以产生叠合图像。计算叠合图像中的各个对象的位置信息以及深度信息。根据各个对象的位置信息以及深度信息，判断叠合图像中的所有对象之中是否具有相同对象。