本申请提供一种马达控制方法和电子设备，电子设备中设置第一摄像头模组，第一摄像头模组包括：镜头、第一马达和第二马达，第一马达和第二马达用于进行镜头的对焦；方法中，确定使用第一摄像头模组进行图像拍摄；获取第一位置和第二位置，第一位置是第一马达的位置，第二位置是第二马达的位置；计算第一位置和第二位置的差值；根据差值计算第一驱动参数；在确定差值的绝对值大于预设第一阈值、且第一位置小于第二位置后，根据第一驱动参数驱动第一马达；在确定差值的绝对值大于预设第一阈值、且第一位置大于第二位置后，根据第一驱动参数驱动第二马达。本申请能够缓解第一摄像头模组进行图像拍摄时，拍摄到的首帧画面发生横向偏移的问题。