本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中由于相邻层的同位置出墨点的墨滴扩散至周围区域，所导致不同位置的墨滴溶合影响打印图像效果的技术问题。本发明提供了一种多层图像重叠出墨点打印方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:通过获取上层图像对应的第一图像数据和下层图像对应的第二图像数据，根据第一图像数据和第二图像数据，确定相邻层的重叠出墨点的位置信息；然后对待打印图像的原始图像数据进行调整，得到目标图像数据，根据目标图像数据进行打印。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明根据重叠出墨点的位置信息调整原始图像数据，防止相邻层墨点的墨滴溶合，保证打印图像的打印质量。