清洁机器人及其分区识别方法
公开
摘要
本公开提供了一种清洁机器人及其分区识别方法，该分区识别方法包括：获取环境地图，并确定所述环境地图的外围轮廓上的凸点；从所述外围轮廓的凸点中，确定距离属于预设房门宽度的两个凸点；确定所述两个凸点，以及所述两个凸点之间的外围轮廓的轮廓点所构成的几何图形，其中，所述几何图形为边界闭合的图形；判断所述几何图形是否满足预设的房间尺寸条件；如果满足，将所述几何图形围成的区域划分为一个分区。本公开的分区识别方法不仅可以使清洁机器人在环境地图上识别出属于预设房门宽度的两个凸点，而且还能够使清洁机器人通过判断几何图形是否满足预设的尺寸要求，剔除了因错误而识别到的门的干扰，提升了分区的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其分区识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557635A
申请号 ：
CN202011360627.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王旭宁苗忠良
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011360627.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G06V20/00 G06T7/13
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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