一种房间分区缺口识别方法及室内机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种房间分区缺口识别方法及室内机器人。该方法包括下述步骤：S1、获取室内地图数据，识别出室内地图数据中的线段；S2、判断线段是否同时满足下述两个条件：第一条件：线段的第一端与其他线段有交点；第二条件：距离线段的第二端的预设范围内无交点；S3、若是，则线段向第二端一侧延长，遇到障碍物后停止延长，所得延长线为房间分区缺口。本发明能够在室内地图轮廓不太完整的情况下识别出房间分区缺口，提高室内机器人对地图数据的处理能力。
基本信息
专利标题 ：
一种房间分区缺口识别方法及室内机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415658A
申请号 ：
CN202111510605.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付丽娜刘世杰
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭方伟
优先权 ：
CN202111510605.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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