一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律
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摘要
本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的ri、Vi及φi；进而获得n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξt，i。再判断一致性偏差ξt，i＝0是否成立，若成立，保持当前各导弹的飞行状态；若不成立，将当前的一致性偏差ξt，i输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统切向控制输入an，i和法向控制输入at，i；建立导弹动力学模型，通过导弹动力学模型获得下一时刻的的ri、Vi及φi，返回初始。本发明通过添加附加项，避免了多导弹系统在完成状态一致性前因导弹飞行方向与弹目视线之间夹角为0导致系统收敛完成时间趋于无穷。
基本信息
专利标题 ：
一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112577373A
申请号 ：
CN202011363572.8
公开（公告）日 ：
2021-03-30
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
CN112577373B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
戴可人于航李豪杰刘鹏张合马少杰
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
朱沉雁
优先权 ：
CN202011363572.8
主分类号 ：
F42B15/01
IPC分类号 ：
F42B15/01
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B15/00
自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
F42B15/01
制导或控制装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F42B 15/01
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2021-03-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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