本发明提供了一种齿轮齿侧间隙检测装置及间隙计算方法，两个齿轮固定在齿轮工装上，自准直平行光管放置在小型升降平台上，直角平面反射镜放置在齿轮端面上的中心位置上，使直角平面反射镜对准自准直平行光管，同时能在图像采集监视器观测到十字图像，转动齿轮，使两个齿轮的齿面两边接触，记录此刻图像采集监视器上的十字方位偏差。本发明不依赖压铅法、打表测量法，本发明的测量法结构简单，测量精度高，降低了使用成本。利用本发明的检测方法，严格控制齿轮齿侧间隙大小，有效保证产品使用寿命，具有结构简单，检测精度高的特性，提高产品的生产效率。