基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法
授权
摘要
本发明提供基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法，给出了基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁/卫星组合解算方案，通过利用弹体动力学模型和卫星导航系统测量方程共同构造滤波模型，由EKF滤波算法完成弹体位置和速度的估算；进而利用速度信息实时估算弹体俯仰角，最终由迭代算法完成弹体偏航角和滚转角姿态最优解算，从而有效提高了测试旋转弹的精确度和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112710298A
申请号 ：
CN202011375192.6
公开（公告）日 ：
2021-04-27
申请日 ：
2020-12-02
授权号 ：
CN112710298B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
龙达峰孙俊丽
申请人 ：
惠州学院
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区演达大道46号
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
任海燕
优先权 ：
CN202011375192.6
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/08 G01C21/20 G01S19/42 G01S19/48 G01S19/52 G01S19/53 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20201202
申请日 : 20201202
2021-04-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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