旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法
公开
摘要
本发明涉及一种旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法，利用采集的旋转弹三轴地磁传感器测量值根据地磁测量原理，拟合椭球参数A和X0，结合校准点地磁场强度
计算地磁传感器误差参数，对所述
补偿得到三轴地磁传感器理论输出
选取所述
作为滤波器的观测变量Z(t)，选取旋转体姿态四元数、陀螺误差参数和零偏误差作为系统的状态变量，进一步构建陀螺误差参数滤波模型，并采用EKF滤波算法完成状态方程X(k)的最优滤波估计
计算得到陀螺误差参数，对三轴陀螺测量输出ωm进行数据补偿。本发明实现了弹载地磁传感器与陀螺两种导航传感器的串联校准与测量数据补偿，对解决旋转弹制导化改造中高精度测量难题具有重要的理论价值与现实意义。
基本信息
专利标题 ：
旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608617A
申请号 ：
CN202210349818.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龙达峰黄近秋孙俊丽赵振廷
申请人 ：
惠州学院
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区演达大道46号
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵瑾
优先权 ：
CN202210349818.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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