一种锁螺丝机及螺丝定位方法
公开
摘要
本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种锁螺丝机及螺丝定位方法，包括：工作台、第一摄像机、第二摄像机、锁付电批和测距传感器；所述第一摄像机设置于所述工作台的上方，所述第一摄像机用于拍摄所述产品的图像；以定位模板为参照对所述图像中的螺丝孔位置进行定位，从而得到螺丝孔的第一定位数据，第二摄像机和所述测距传感器设置于机械手臂上，第二摄像机用于识别定位螺丝孔，所述测距传感器用于测量所述螺丝孔识别面的高度；根据所述螺丝孔识别面至所述标定面的高度对所述螺丝孔的第一定位数据进行修正。本发明可避免标定面与产品表面高度差而导致的螺丝孔定位误差，提高了螺丝孔的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种锁螺丝机及螺丝定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571199A
申请号 ：
CN202011387257.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄春机邓福钦
申请人 ：
福建星网元智科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区金山大道618号星网锐捷科技园22楼三层
代理机构 ：
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张忠波
优先权 ：
CN202011387257.9
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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