本发明公开了一种基于能量积累先验的搜索域估计方法及计步方法，设原始加速度传感器数据序列为；经过去基线漂移后，取该序列前a个数据，对其进行元素平方得到，计算出能量累积；设滑动窗口大小为b，将窗口滑动一个频率长度b，取前a个数据，构成序列，计算出；当和相似时，以a+b为中心点，正向和反向对序列进行搜索，搜索域的半径为c，搜索序列的极小值；若和不相似，将滑动窗口向后滑动b，计算和的相似度；此时的极小值即为运动频率中的一个频率转折点。本发明引入能量累积和滑动窗口，能够反映运动过程的三轴加速度变化过程，而不仅仅反映单个数据采样点的情况，具有较强的过程反映和过程描述特点。